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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
■ Eingangsanschlussfunktion der Steuerbox
Die Funktion der Eingangsanschlüsse (Din 0 - Din 15) der Steuerbox können mit den
folgenden Sonderfunktionen eingestellt werden (R = Rising Edge, F = Falling Edge, H =
High State).
0. Basismodus (GPIO)
1. Einmaliger Programmstartmodus (Rising Edge)
2. Programm anhalten (Rising Edge)
3. Das Programm unterbrechen (Rising Edge)
4. R = Direkt-Teaching-Modus Ein / F = Direkt-Teaching.Modus Aus
5. R = Geschwindigkeit 100% / F = Geschwindigkeit 0%
6. R = zu Real-Modus / F = zu Simulation-Modus
7. R = Roboter initialisieren
8. H = Bei High State, Kollionserkennung Aus
9. H = Auto-Initialisierung-Taste (Auto-Initialization Key)
10. R = Pause wegen externer Kollision beenden
11. Point-Funktion zum UI-Programm hinzufügen (Rising Edge)
12. Programmstart-Wiederholungsmodus (Rising Edge)
13. R= zu Begin-Position / F=Bewegung anhalten
14. R = Programm fortsetzen
15. H = Quick Freedrive Change
16. R = Programmpause / F = Programm fortsetzen
17. F = Programmpause / R = Programm fortsetzen
18. H = Geschwindigkeitsleiste 100% / L = Geschwindigkeitsleiste 0%
19. R = Standard-Setup-Programm laden
20. F = Roboterarm ausschalten
21. R = Touch Sensing
22. F = Touch Sensing
23. H = No Arc
24. H = Program Start Block
25. R = Ext.Joint0 Plus/F=stop
26. R = Ext.Joint0 Minus/F=stop
27. R = Ext.Joint1 Plus/F=stop
28. R = Ext.Joint1 Minus/F=stop
29. R = Ext.Joint2 Plus/F=stop
30. R = Ext.Joint2 Minus/F=stop
31. H = Safety Speed
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