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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Point-Funktion
Wie bereits bei der Move-Funktion erläutert, ist die Point-Funktion eine Unterfunktion
der Move-Funktion. Die Move-Funktion gibt die Eigenschaften der Bewegung an, und
die Point-Funktion ist für die Einstellung der Zielpunktinformationen verantwortlich,
um den Roboterarm gemäß jeder Eigenschaft zu bewegen.
In der Point-Funktion variiert der einzustellende Zielwert entsprechend den in der
Move-Funktion eingestellten Bewegungseigenschaften.
▷ Unterpunkt von Joint Movement Type (MoveJ, MoveJB):
6 Gelenkwinkelwerte der zu bewegenden Zielhaltung werden eingestellt.
▷ Unterpunkte von Linear Movement Type (MoveL, MoveLB, MovePB, MoveJL,
MoveITPL):
Der kartesische Koordinatensystemwert des zu verschiebenden oder zu
passierenden Zielpunktes wird eingestellt.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Bewegungseigenschaft
Erster Zielpunkt
Zweiter Zielpunkt
112
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