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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
8.3 Umgang mit ungewöhnlichen Ereignissen während des
Betriebs
Während des Roboterbetriebs können verschiedene Problemsituationen auftreten, und es
gibt entsprechende Gegenmaßnahmen.
1. Externe Kollision (Out Collision)
Wenn der Roboter während des Betriebs mit einem externen Objekt kollidiert, hält der
Roboter den Betrieb an.
Zunächst entfernen Sie externe Konfliktfaktoren. Danach haben Sie zwei
Möglichkeiten. Um die Arbeit des Roboters anzuhalten und Wartungsarbeiten
durchzuführen, drücken Sie die Halt-Taste, um die Arbeit zu beenden. Um die Arbeit
des Roboters fortzusetzen, drücken Sie die Resume-Taste, um die Arbeit
fortzusetzen.
Wenn Sie aufgrund einer externen Kollision angehalten werden, tippen Sie zweimal
leicht auf das distale Ende des Roboterarms, um den Pausezustand
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
TOK TOK-Wiederherstellungsmethode
wiederherzustellen
(Gleiche Wirkung wie die Resume-Schaltfläche).
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