RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Vorsicht:
Die Syntax, die befolgt werden muss:
Um die vom Roboterhersteller bereitgestellten Optionen ‚Read ASCII Variable', ‚Read ASCII
Array' und ‚Read String'-Funktion zu verwenden. MUSS das vom Server empfangene
Datenformat dem folgenden Format entsprechen. Wenn eine spezielle
Kommunikationsgrammatik/Syntax erforderlich ist, wenden Sie sich bitte an den
Hersteller.
Read ASCII Variable
Beim Empfang eines Wertes vom Server muss der Wert als Zahlenwert gesendet
werden. (d.h. der Zahlenwert muss nicht in Anführungszeichen stehen.)
(e.g. 123, 4567)
Read ASCII Array
Beim Empfang eines Arrays vom Server muss das Array nicht in Anführungszeichen
eingeschlossen werden. In diesem Fall müssen geschweifte Klammern und
Kommas zwischen jeweiligen Zahlenwerten stehen. (d.h. Senden Sie das Array
nicht als Zeichenfolge, indem Sie das Array zwischen Anführungszeichen
schreiben.)
(e.g. {100, 200, 300})
Read String
Der Server sollte den String mit Anführungszeichen im Format
"this_is_string_from_server" senden.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
244