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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Set-Funktion: Serial Configuration (Serielle Kommunikation einstellen)
Die Baudrate und das Protokoll (Stop bit / Parity) der seriellen Kommunikation werden
vorübergehend eingestellt. Es hat dieselbe Bedeutung wie die Einstellung in Setup-
Serial.
Set-Funktion: Fixed Vel/Acc (Betriebsgeschwindigkeit direkt einstellen)
Wenn Sie einen festen Wert verwenden möchten, können Sie mit dieser Funktion die für
jeden Bewegungspunkt eingestellte Geschwindigkeit/ Beschleunigung ignorieren. Es gibt
zwei Unteroptionen: Joint Movement und Linear Movement.
Die in Joint Movement eingestellte Geschwindigkeit (deg/s) und Beschleunigung
(deg/s^2) wirken sich auf die Bewegungsgeschwindigkeit und Bewegungsbeschleunigung
der Gelenkbewegungstypen ‚MoveJ' und ‚MoveJB' aus.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
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