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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Anhang A Technische Spezifikationen des Systems
Roboterarm
Nutzlast
Gewicht
Reichweite
Freiheitsgrad
Reichweite des Gelenks
Geschwindigkeit
Wiederholbarkeit
Montagefläche
Anschlusstyp für
Werkzeug (Endeffektor)
Werkzeugflansch-Ein/Aus
Kommunikation des
Werkzeugflansches
Netzteil des
Werkzeugflansches
IP-Rate
Temperatur / Geräusch
Material
Kabellänge
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Spezifikationen
RB5-850E Serie: 5 kg / 11 lbs
RB3-1200E Serie: 3 kg / 6,6 lbs
RB10-1300E Serie: 10 kg / 22 lbs
RB5-850E Serie, RB3-1200E Serie: 22 kg / 48,5 lbs
RB10-1300E Serie: 33 kg / 72,8 lbs
RB5-850E Serie: 850 mm / 33,5 in
RB3-1200E Serie: 1.200 mm / 47,2 in
RB10-1300E Serie: 1.300 mm / 51,1 in
6 Achsen
± 360°(Ellbogen: ± 165°)
Gelenke: Max. 180°/s, Werkzeug: 1m/s
±0.1 mm
RB5-850E/RB3-1200E Serie: Ф173 mm
RB10-1300E Serie: Ф196 mm
M10 12-Pin
Non-E-Version: Digitaler Eingang 2, Digitaler Ausgang
2, Analogeingang 2
E-Version: Digitaler Eingang 6, Digitaler Ausgang 2
RS485
12V/24V, 2A
IP66
0 ~ 50 ˚C / <65dB
Aluminium, Stahl.
Netzkabel, Roboterarm – Anschlusskabel der
Steuerbox, Not-Aus /Jog-Schnittstellenkabel : 5m
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