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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
■ Assign-Funktion:
Um die Variabelisierungsfunktion zu verwenden, ist dies die Assign-Funktion für die
anfängliche Variablendeklaration. Variablentypen können in 4 Typen deklariert werden. Es
gibt einen Variable-Typ für die Speicherung einer einzelnen Zahl, einen Array-Typ für die
Speicherung einer Array-Zahl, Point-Typ für die Speicherung der Haltungsinformationen
und String-Typ für die Speicherung von Zeichenfolge.
Variable-Typ: Eine einzelne Zahl wird gespeichert.
Array-Typ: Ein Array wird gespeichert (die maximale Länge eines Arrays beträgt
10).
Point-Typ: Haltungsinformationen werden gespeichert (x, y, z, Rx, Ry, Rz werden
gespeichert).
String-Typ: Zeichenfolge wird gespeichert.
Wenn die 'Assign'-Funktion zum Programmbaum hinzugefügt wird, wird sie wie folgt
angezeigt.
Wenn Sie auf die hinzugefügte 'Assign' klicken, wird das folgende Popup angezeigt. Sie
können hier alle Variablen deklarieren. Wenn Sie mehrere Variablen gleichzeitig
deklarieren möchten, können Sie mehrere Variablentypen deklarieren, indem Sie auf die
'Add'-Schaltfläche klicken.
Wenn die Variablendeklaration abgeschlossen ist, wird die Anzahl der im Baum
deklarierten Variablen wie unten angezeigt.
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