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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
>Diese Funktion ähnelt Variable, aber sie ist eine
Funktion zum Festlegen des Zielpunkts basierend
auf dem vom Benutzer festgelegten
Koordinatensystem.
>Durch Einstellen des Referenzrahmen (Reference
Frame) können Sie das Benutzerkoordinatensystem
auswählen, das Sie als Referenz verwenden
möchten.
>Wenn Sie das gewünschte
Referenzkoordinatensystem auswählen und durch
User
die Get (Importieren)-Funktion verwenden, können
Coordinate
die Haltungs-/Positionsinformationen des aktuellen
Roboters basierend auf dem ausgewählten
Koordinatensystem automatisch eingegeben
werden.
>Wenn beispielsweise im
Benutzerkoordinatensystem 0 ausgewählt und in
allen kartesischen Koordinatenwerten 0 eingegeben
wird, bewegt sich der TCP zum Ursprung des
Benutzerkoordinatensystems.
> Eine Eingabe über Variablen und mathematische
Operationen ist möglich.
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