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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Set-Funktion: Orientation Align (Rotationwerte beim Betrieb der L-Serie fixieren)
Mit dieser Funktion sind Zielrotationskoordinatenwerte von Bewegungen der L-Serie (Bsp.:
MoveL. MovePB, Circle usw.) zu fixieren.
Die Rotation der Bewegungen der L-Serie wird mit dem Rotationswert des ausgewählten
‚Point' fixiert.
Als Unterfunktion der Set-Funktion kann diese Funktion je nach Programmabschnitt ein-
oder ausgeschaltet werden, wenn Sei die TCP-Rotation auf einmal vereinheitlichen
möchten.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
202
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