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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Wenn nur eine Deklaration vorgenommen wird, werden der Variablenname und der
Anfangswert wie unten in der Baumstruktur angezeigt.
Der Aufbau des Popup-Fensters der 'Assign'-Funktion ist wie folgt.
1) Wählen Sie den Variablentyp aus (einen von Variable-, Array-, Point-, String-Typ).
2) Benennen Sie die Variable.
3) Der Anfangswert bei der Deklaration wird festgelegt.
- Beim Variable-Typ wird er Initialwert als einzelne Zahl eingegeben (Bsp.: 1).
- Beim Array-Typ wird der Anfangswert mit geschweiften Klammern als
Array-Typ eingefügt (Bsp. {100, 200, 300}).
- Beim Point-Typ wird der Anfangswert mit geschweiften Klammern als
Array-Typ mit 6 Längen eingefügt (Bsp.: {300, 300, 300, 0, 90, 0}).
- Beim String-Typ wird der Anfangswert in Anführungszeichen als
Zeichenfolge eingefügt (Bsp.: "hello_rb5").
4) Diese Schaltfläche ist nur im Point-Typ verfügbar.
- Die sechs Haltungswerte (x, y, z, Rx, Ry, Rz) des aktuellen Roboters werden
automatisch in den Anfangswert gesetzt.
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