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Rainbow Robotics RB-Serie Bedienungsanleitung Seite 177

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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Vorsicht:
1) Aus Gründen der Programmstabilität wird es nicht empfohlen, Threads in
Programmen mit dem Namen Sub.P außer dem Hauptprojekt zu verwenden.
2) Befehle, die sich auf die Roboterbewegung beziehen, wie Move oder Circle, können
nicht unter den Thread gestellt werden.
3) Bei Verwendung Pause- oder Alarmfunktion werden sowohl das Hauptprogramm als
auch der Thread angehalten. Wenn das Hauptprogramm beendet wird, wird auch der
Thread beendet.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Vorsicht
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