Servodyn-D Mit Sercos Interface Parameter Für C-Achs-Funktion; Parameter Für C-Achs-Funktion; Funktionalität; C-Achsumschaltung Antriebsgeführt - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

6 Parameter für C-Achs-Funktion
6.1 Funktionalität
6.1.1 C-Achsumschaltung antriebsgeführt
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Servodyn-D mit SERCOS interface
Die C-Achs-Funktion umfaßt die komplette Servofunktionalität mit den fol-
genden Einschränkungen:
Die C-Achse ist eine Rundachse
Der gültige Geber ist durch die Betriebsart festgelegt. Er kann nicht
mehr separat umgeschaltet werden.
Die C-Achs-Funktion wird aktiviert durch einen Wechsel der Betriebsart im
Steuerwort des MDT, Bit 8–9. Hier wird von der Hauptbetriebsart S-0-0032
auf eine der drei Nebenbetriebsarten S-0-0033 – S-0-0035 umgeschaltet.
Als Nebenbetriebsart muß festgelegt sein:
Lageregelung mit Motorgeber
für Anwendungen ohne Getriebe, oder
Lageregelung mit externem Geber.
Die Umschaltung wird mit der Istbetriebsart im Antriebsstatuswort des AT,
Bit 8–9, bestätigt.
Der Master schaltet den Antrieb auf eine Nebenbetriebsart um
(z.B. Bit 8 = 1 im Steuerwort des MDT).
Der Antrieb koppelt sich vom zyklischen Drehzahlsollwert ab.
Je nach Referenzierung steht die Achse in verschiedenen Positionen:
Referenzierte Achse:
Sie steht nach dem Umschaltung auf der im Lagesollwert S-0-0047 vorge-
gebenen Position.
Nicht referenzierte Achse:
Sie steht nach der Umschaltung auf einer beliebigen Position.
Bei zu referenzierender Achse ohne Referenzpunktgeber:
Die stehende Spindel startet den Referenzlauf mit einer Suchdrehzahl von
–1
120 min . Nach dem Referenzieren wird die Umschaltung eingeleitet.
Parameter für C-Achs-Funktion
6-1