Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 32

Servodyn-D mit SERCOS interface
Initialisierung/Kommunikationsaufbau
3-14
S-0-0016 Konfigurationsliste AT
Phase 2
Änderbar
Individuelle Festlegungen des frei konfigurierbaren AT.
Es dürfen nur Parameter gewählt werden, die in der Liste der konfigurierba-
ren Daten (S-0-0187) stehen.
Beispiel (Länge variabel):
08 00 10 00 3300 2800
S-0-0187 Liste der konfigurierbaren Daten im AT
–
Änderbar
Liste der Ident-Nummern von Betriebsdaten, die vom Antrieb als Istwerte
zyklisch zur Verfügung gestellt werden können.
Im Handbuch sind diese aus der Attributleiste ersichtlich.
S-0-0185 Länge des konfigurierb. Datensatzes im AT
–
Änderbar
Maximale Datensatzlänge in Bytes, die der Antrieb im konfigurierbaren AT
verarbeiten kann.
Phase 2 –
Init Echtzeitbit
Länge der Liste
5C00 EA03
S-0-0040 (0028)
Datenfeld 2 = Geschwindigkeits-Istwert
S-0-0051 (0033)
Datenfeld 1 = Lage-Istwert
3. und 4. Byte für max. Länge des Betriebsdatums im Antrieb
Längenangabe = 16 Byte (0010)
1. und 2. Byte für programmierte Länge des Betriebsdatums im Antrieb
Längenangabe = 8 Byte (0008)
– –
Init Echtzeitbit
– –
Init Echtzeitbit
(Master
– FEPROM
Zyklisch Rettung Wichtung
P-0-1002 (03EA)
Datenfeld 4 = produktspezifisch
S-0-0092 (005C)
Datenfeld 3 = Momenten-Istwert
(Antrieb
– –
Zyklisch Rettung Wichtung
(Antrieb
– –
Zyklisch Rettung Wichtung
Antrieb)
–
Master)
–
Master)
–
1070 066 011–101