Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
S-0-0213
S-0-0214
S-0-0215
5-30
Pendeldrehzahl
Phase 3,4
–
Änderbar
Init
Echtzeitbit
Die Pendeldrehzahl begrenzt die maximale Drehzahl des Antriebs in bei-
den Richtungen während des Pendelns.
Eingabe:
0 ... 0,9 n
[min
max
Pendel-Offsetdrehzahl
Phase 3,4
–
Änderbar
Init
Echtzeitbit
Die Offsetdrehzahl kann der Pendeldrehzahl überlagert werden.
Eingabe:
0 ... 0,9 n
[min
max
Pendel-Zykluszeit
Phase 3,4
–
Änderbar
Init
Echtzeitbit
Innerhalb der Pendel-Zykluszeit vollzieht der Antrieb eine vollständige Pen-
delbewegung.
Eingabe:
5 x Lagetakt ... 6553,5 [ms]
–
–
FEPROM
Zyklisch
Rettung
–1
]
–
–
FEPROM
Zyklisch
Rettung
–1
]
–
–
FEPROM
Zyklisch
Rettung
–
Wichtung
–
Wichtung
–
Wichtung
1070 066 011–101