Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 4

Servodyn-D mit SERCOS interface
Inhaltsverzeichnis
4 Parameter für Servofunktion
4.1 SERCOS interface-Betriebsarten
4.2 Drehzahlschnittstelle
4.2.1 Einstellung Drehzahlregler
4.2.2 Einstellung Stromregler
4.2.3 Fehlerkorrektur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Lageschnittstelle
4.3.1 Einstellung Lageregler
4.3.2 Vorsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Überwachungen Lageregler
4.4 Interpolationsschnittstelle
4.4.1 Überwachungen Interpolator
4.5 Referenzieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 NC-geführtes Referenzieren
4.5.3 Antriebsgeführtes Referenzieren
4.5.4 Referenzpunkt löschen
4.6 Koordinatensystem ändern
4.7 Endlos-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Moduloachse gesteuert
5 Parameter für Spindelfunktion
5.1 SERCOS interface-Betriebsarten
5.2 Drehzahlschnittstelle
5.2.1 Einstellung Drehzahlregler
5.2.2 Einstellung Stromregler
5.2.3 Fehlerkorrektur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Lageregler für Spindelfunktion
5.3.1 Einstellung Lageregler
5.3.2 Überwachungen Lageregler
5.4 Spindelrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Spindelrichten absolut auf Spindel-Winkelposition
5.4.2 Spindelrichten inkrementell über Spindelweg
5.5 Spindel referenzieren
5.5.1 Referenzieren durchführen
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