Antrieb Betriebsbereit Schalten - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Antriebsfunktionen
8.1.2

Antrieb betriebsbereit schalten

Bosch SPS-
Kommando:
Anrieb-Sperre = 0
Anrieb-Aus = 0
Vorschub-Sperre = 0
Um unzulässigen Verschleiß der Haltebremse zu vermeiden, darf die Wartezeit S-0-206
8-2
Aufbau der SERCOS interface-Kommunikation bis Phase 4
(Drehmoment erst nach Ablauf der Verzögerungszeit KSB P-0-0505)
nicht ablaufen, bevor die Bremse vollständig gelöst ist.
24 V-Steuerspannung EIN
Initialisierung von VM und DM
å Statuswort Bit 15/14: 0/1
Statuswort Bit 15/14: 0/1
Antrieb EIN (24 V-Impuls an VM X06.7)
å Statuswort Bit 15/14: 1/0
Statuswort Bit 15/14: 1/0
Antrieb-Freigabe
(Steuerwort Bit 14: 0 1)
Antrieb-Ein
(Steuerwort Bit 15: 0 1)
å Statuswort Bit 15/14: 1/1
"Wartezeit Antrieb Ein" S-0-0206 wird gestartet,
Sollwerte werden ignoriert
S-0-0206 abgelaufen
Der Antrieb folgt den Sollwertvorgaben,
sofern Antrieb-Halt = 1
= notwendige Bedingung
ACHTUNG !
1070 066 011–101