Spindelrichten Absolut Auf Spindel-Winkelposition; Spindelrichten Inkrementell Über Spindelweg - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
5.4.1

Spindelrichten absolut auf Spindel-Winkelposition

5.4.2 Spindelrichten inkrementell über Spindelweg
5-24
Aus dem Stillstand
Die vorgegebene Winkelposition wird innerhalb einer Umdrehung ab-
solut angefahren.
Drehzahl
S-0-0222
Feedrate-
Override
S-0-0108
Startpunkt
aktuelle Position
Aus der Drehbewegung
Die Spindel wird mit maximaler Beschleunigung S-0-0138 (siehe Seite
5-2) abgebremst. Unterhalb der Spindel-Positionierdrehzahl schaltet
der Antrieb in die interne Lageregelung und bremst mit Richtbeschleu-
nigung P-0-1027 in die vorgegebene Winkelposition.
Diese Funktion erlaubt nur aus dem Stillstand heraus das Anfahren einer
definierten Endposition. Ausgehend vom Startpunkt wird der Spindelweg
inkrementell verfahren.
Aus einer Drehbewegung heraus würde lediglich in die nächst mögliche Po-
sition gefahren werden.
Drehzahl
S-0-0222
Feedrate-
Override
S-0-0108
Startpunkt
aktuelle Position
Beschleunigung
P-0-1027
Winkelposition
S-0-0153
Beschleunigung
P-0-1027
Spindelweg Endposition
S-0-0180
1070 066 011–101