Parkende Achse - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

8.4

Parkende Achse

1070 066 011–101
S-0-0139 Kommando "Parkende Achse"
Phase 4
Änderbar
Dieses Kommando schaltet im Antrieb alle mit dem Meßsystem zusam-
menhängenden Überwachungen aus:
Lageregelung
Meßkreisüberwachungen (Geber-Hardware)
Überwachung des Positionsfensters (S-0-0057)
Der Status Lageistwerte (S-0-0403) wird vom Antrieb gelöscht und er mel-
det keine Fehler der Zustandsklasse 1 (S-0-0011).
Wenn alle Überwachungen ausgeschaltet sind, wird zur Quittierung an den
Master das Kommandoänderungsbit im Datenstatus gesetzt.
Mit Löschen des Kommandos werden alle genannten Überwachungen wie-
der eingeschaltet und der Antrieb muß neu referenzieren, um die Lageist-
werte wieder auf den Referenzpunkt beziehen zu können.
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X X
Servodyn-D mit SERCOS interface
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
1 0
0 Kommando im Antrieb löschen
1 Kommando im Antrieb setzen
0 Kommando-Ausführung unterbrechen
Kommando-Ausführung Freigabe
1
Antriebsfunktionen
– –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
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