Synchronbetrieb Spindel - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
5.9

Synchronbetrieb Spindel

S-0-0223
S-0-0224
5-38
Kommando "Antriebsgeführter Synchronbetrieb"
Phase 4 –
Änderbar Init Echtzeitbit
Mit diesem Kommando wird die Spindel auf eine Leitspindel synchronisiert.
Die Art der Synchronisation ist im Synchronbetrieb-Parameter S-0-0225
festgelegt
Die zyklischen Drehzahlsollwerte sind nicht aktiv, bis das Kommando wie-
der gelöscht wird.
d
Bei einem Fehler Zustandsklasse-1 in der Synchronspindel wird der
Synchronbetrieb abgebrochen
d
Bei einem Fehler Zustandsklasse-1 in der Leitspindel bleibt der Syn-
chronbetrieb erhalten
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X X
Synchron-Sollwertquelle
Phase
–
2, 3, 4
Änderbar Init Echtzeitbit
Die Synchron-Sollwertquelle legt fest, welche Sollwert- oder Istwertin-
formationen der Leitspindel als Sollwert für die Synchronspindel verwendet
werden sollen:
Sollwerte aus SERCOS interface-Telegramm:
h
Drehzahlsollwert S-0-0036 (siehe Seite 4-2)
h
Lagesollwert Spindel P-0-1029 (siehe Seite 5-16)
Istwerte von externem Geber:
h
Drehzahlistwert Spindel extern P-0-1008 (siehe Seite
h
Lageistwert 2 Spindel P-0-1031 (siehe Seite 5-17)
– – –
Zyklisch Rettung
1 0
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
0 Kommando im Antrieb löschen
1 Kommando im Antrieb setzen
0 Kommando-Ausführung unterbrechen
1 Kommando-Ausführung Freigabe
– – FEPROM
Zyklisch Rettung
–
Wichtung
–
Wichtung
1070 066 011–101