Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 99

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P-0-0120 Drehzahlfilter: Auswahl Filtertyp
Phase
2,3,4
Änderbar
Der Antrieb besitzt 2 in Reihe geschaltete Digitalfilter 2ter Ordnung, die dem
Drehzahlregler direkt vorgeschaltet sind.
Jedes der 2 Filter kann als Tiefpaß oder als Bandsperre parametriert wer-
den. Ebenso läßt sich jedes Filter komplett abschalten.
Auf diese Weise kann der Drehzahlregler des Antriebs sehr genau auf die
jeweiligen Erfordernisse Ihrer Applikation optimiert werden.
S-0-0036
Über P-0-0120 legen Sie den Typ jedes einzelnen Filters fest. Dazu ver-
wenden Sie folgende Kennungen:
"0":
"1":
"2":
Den Aufbau von P-0-0120 entnehmen Sie bitte folgendem Bild:
Byte 0 und 1
Byte 2 und 3
Byte 4 und 5
Byte 6 und 7
Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
S-0-0037
+
+ Filter
1
–
S-0-0040
Filter Aus
Tiefpaß
Bandsperre
P-0-0120
4 (fest)
4 (fest)
Kennung für Filter 1
Kennung für Filter 2
FEPROM –
Rettung Wichtung
Filter
Drehzahlregler-
2
Eingang
Reale Länge des Datums
Max. Länge des Datums
Wert 1 ("0", "1" oder "2")
Wert 2 ("0", "1" oder "2")
5-5