Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 23

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S-0-0003 Sende-Reaktionszeit Antriebs-Telegr. (T1min)
–
Änderbar
Mindestzeitbedarf des Antriebs zwischen dem Ende des empfangenen
MST und dem Sendebeginn des Antriebs-Telegramms (AT).
Der Zeitbedarf ist abhängig davon, ob im Normalbetrieb Vorzugstele-
gramme oder konfigurierte Telegramme übertragen werden (siehe
Seite 3-8). Der Master berechnet daraus den Sendezeitpunkt T1 des AT.
S-0-0006 Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1)
Phase 2
Änderbar
Sendezeitpunkt des AT nach dem Ende des MST, gültig ab Kommunika-
tionsphase 3.
S-0-0005 Mindestzeit-Istwerterfassung (T4min)
–
Änderbar
Mindestzeitbedarf des Antriebs zwischen dem Ende des empfangenen
MST und dem Beginn der Istwerterfassung. Der Master bestimmt aus
diesem Wert den Meßzeitpunkt der Istwerte T4 für alle Antriebe.
S-0-0007 Meßzeitpunkt Istwerte (T4)
Phase 2
Änderbar
Meßzeitpunkt der Istwerte nach dem Ende des MST. Der gleiche Wert
sollte für alle Antriebe vergeben werden, so daß eine synchrone Istwert-
erfassung gewährleistet ist.
Eingabe:
S-0-0004 Umschaltzeit Senden/Empfangen (TATMT)
–
Änderbar
Zeitbedarf des Antriebs nach dem Senden des AT's für die Empfangs-
bereitschaft des nächsten Master-Daten-Telegramms (MDT). Der Master
berechnet daraus den Sendezeitpunkt T2 des MDT.
Servodyn-D mit SERCOS interface
Initialisierung/Kommunikationsaufbau
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
Phase 2 –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
Phase 2 –
Init Echtzeitbit Zyklisch
T4 TScyc – T4min
Eingabe im Master in [ s].
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
(Antrieb ³ Master)
– – –
Rettung Wichtung
(Master ³ Antrieb)
– FEPROM –
Rettung Wichtung
(Antrieb ³ Master)
– – –
Rettung Wichtung
(Master ³ Antrieb)
– FEPROM –
Rettung Wichtung
(Antrieb ³ Master)
– – –
Rettung Wichtung
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