Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 198

Servodyn-D mit SERCOS interface
Diagnoseparameter
9-32
S-0-0145 Signal-Steuerwort
Phase
2, 3, 4
Änderbar
Mit dem Signal-Steuerwort können Signale in Echtzeit vom Master in den
Antrieb übertragen werden. Dazu muß das Signal-Steuerwort als zykli-
sches Datum in das Master-Datentelegramm (MDT) eingebaut werden.
Die Bits im Signal-Steuerwort sind über die "Konfigurationsliste Signal-
Steuerwort" frei definierbar.
Kodierung:
15
X X X X X X X X X X X X X X X X
S-0-0027 Konfigurationsliste Signal-Steuerwort
Phase 2
Änderbar
Im Datum der Konfigurationsliste sind die Ident-Nummern der Signale hin-
terlegt, die im Signal-Steuerwort übertragen werden sollen.
Die erste Ident-Nr. in der Konfigurationsliste definiert Bit 0, die letzte
Ident-Nr. definiert Bit 15 im Signal-Steuerwort.
Beispiel siehe auch S-0-0026, Seite 9-36.
– – MDT
Init Echtzeitbit Zyklisch
1 0
Bit 0
BIT 15
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
(Master Antrieb)
– –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
definiert durch Konfigurati-
onsliste S-0-0027
FEPROM –
Rettung Wichtung
1070 066 011–101