Servodyn-D Mit Sercos Interface Sollwertgenerator - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Sollwertgenerator
Stellen Sie durch entsprechende Vorgaben sicher, daß keine Beschädigungen auftreten können.
11-2
P-0-0400 SWG: Kommando "Sollwertgenerator Start"
Phase 4
Änderbar
Mit diesem Parameter wird der Sollwertgenerator gestartet und die zykli-
sche Sollwertvorgabe abgeschaltet. Mit Stoppen des Sollwertgenerators
wird die zyklische Sollwertvorgabe wieder aktiv.
Kodierung:
15
r r r r r r r r r r r r r r X X
Der Sollwertgenerator setzt den Antrieb in Bewegung.
Vorgehensweise
1. Parameter P-0-0401 bis P-0-0408 je nach Signalform mit den erforder-
lichen Werten belegen.
2. Sollwertgenerator starten (Bit 0 und Bit 1 von P-0-0400 auf "1" setzen).
Der Antrieb prüft die zuvor belegten Parameter auf Gültigkeit. Falls un-
gültige Daten enthalten sind, wird das Kommandofehlerbit (Bit 3 der
Kommando-Quittung) gesetzt.
3. Sollwertgenerator stoppen (Bit 0 und Bit 1 von P-0-0400 auf "0" set-
zen).
– –
Init Echtzeitbit
1 0
0
1
Kommando-Ausführung unterbrechen
0
1 Kommando-Ausführung freigeben
ACHTUNG !
– –
Zyklisch Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
r = reserviert
Kommando im Antrieb löschen
Kommando im Antrieb setzen
–
1070 066 011–101