Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 67

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P-0-0033 Feininterpolation-Typ
Phase 2,3 Phase 2
Änderbar
Dieser Parameter legt die Feininterpolation im Antrieb zwischen zwei ein-
treffenden Lagesollwerten fest:
Bei konturoptimierter Feininterpolation wird die mit den Sollwerten
vorgegebene Kontur möglichst genau eingehalten.
Bei ruckoptimierter Feininterpolation werden die vorgegebenen
Lageänderungen möglichst sanft ausgeführt.
Kodierung:
15
r r r r r r r r r r r r r r X X
S-0-0051 Lageistwert 1 (Motorgeber)
–
Änderbar
Der Lageistwert des Motorgebers wird über diesen Parameter zusätzlich
an den Master übertragen. Die Polarität ist in S-0-0055 einstellbar.
Wichtung siehe Abschnitt 3.4.1 .
S-0-0053 Lageistwert 2 (Externer Geber)
–
Änderbar
Der Lageistwert eines externen Gebers wird über diesen Parameter zu-
sätzlich an den Master übertragen. Die Polarität ist in S-0-0055 einstellbar.
Wichtung siehe Abschnitt 3.4.1 .
Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
1 0
0 1
Konturoptimierte Feininterpolation
1 0
Ruckoptimierte Feininterpolation
– – AT
Init Echtzeitbit Zyklisch
– – AT
Init Echtzeitbit Zyklisch
FEPROM –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
r = reserviert
Motor-
–
lagegeber
Rettung Wichtung
Ext. La-
–
gegeber
Rettung Wichtung
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