Lagesollwerte - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Sollwertgenerator
11.4

Lagesollwerte

P-0-0259
11-6
–1
Drehzahl [min ]
P-0-0260
t
0
S-0-0258 Zielposition
Phase 3,4
Änderbar
Die Zielposition ist der Lagesollwert für den Antrieb.
Er fährt auf die Zielposition unter Berücksichtigung der Positionierge-
schwindigkeit S-0-0259 und der Positionierbeschleunigung S-0-0260.
Eingaben: –2
S-X-0259 Positionier-Geschwindigkeit
Phase 3,4
Änderbar
Eingaben: 0 ... 90 % n
S-X-0260 Positionier-Beschleunigung
Phase 3,4
Änderbar
Wichtung und Vorzugswichtung siehe Abschnitt 3.4.4 .
100 %
P-0-0108
0 %
– – MDT
Init Echtzeitbit Zyklisch
31 31
... +2
Wichtung und Vorzugswichtung gemäß Abschnitt 3.4.1 .
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
max
Wichtung und Vorzugswichtung gemäß Abschnitt 3.4.2 .
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
t
P-0-0260
P-0-0258
– Lage
Rettung Wichtung
– FEPROM Drehzahl
Rettung Wichtung
– FEPROM Beschl.
Rettung Wichtung
1070 066 011–101
t [ms]