Moduloachse Gesteuert - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
4.8

Moduloachse gesteuert

4-44
Im Gegensatz zur Endlosachse wird bei der gesteuerten Moduloachse die
Modulorechnung im Stillstand durchgeführt.
Der Master löst für den Antrieb im Stillstand das Kommando "Rückführen
in Modulobereich" aus. Es ist nur wirksam, wenn im Parameter Wichtungs-
art für Lagedaten S-0-0076 mit Bit 7 = 0 das Verarbeitungsformat "Absolut"
eingestellt ist.
S-0-0276 Kommando "Rückführen in Modulobereich"
Phase 4
Änderbar
Der Antrieb berechnet positive und negative Lagesoll- und Lageistwerte mit
dem Modulowert S-0-0103 in einen neuen positiven Lagesoll- und Lageist-
wert.
Während des aktiven Kommandos ignoriert der Antrieb die zyklische Soll-
wertvorgabe.
Der Master übernimmt den neuen Lagesollwert aus dem Antrieb und been-
det das Kommando. Danach übernimmt der Antrieb wieder die für die ge-
wählte Betriebsart definierten Sollwerte.
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– –
Rettung Wichtung
1070 066 011–101