Überwachungen Lageregler - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

5.3.2 Überwachungen Lageregler
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P-X-1001 Positionierfenster Spindel
Phase 3,4
Änderbar
Mit dem "Positonierfenster Spindel" wird der maximal zulässige Schleppab-
stand bestimmt, bei dem der Antrieb die Meldung "In-Position" (S-0-0336,
siehe Seite 9-27) ausgibt. Die Meldung erfolgt, wenn die Differenz zwischen
Lagesollwert und Lageistwert (= Schleppabstand) betragsmäßig kleiner als
das "Positionierfenster Spindel" ist.
Die Meldung "In-Position" kann einem Echtzeitstatusbit im Antriebs-Status-
wort zugewiesen und je nach Betriebsart zur Weiterverarbeitung an die NC
übertragen werden.
Wichtung und Vorzugswichtung siehe Abschnitt 3.4.1 .
P-X-1023 Positionierfenster grob Spindel
Phase 3,4
Änderbar
Mit dem "Positonierfenster grob Spindel" wird der maximal zulässige
Schleppabstand bestimmt, bei dem der Antrieb die Meldung "In-Position
grob" (S-0-0341, siehe Seite 9-27) ausgibt. Die Meldung erfolgt, wenn die
Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert (= Schleppabstand) be-
tragsmäßig kleiner als das "Positionierfenster grob Spindel" ist.
Die Meldung "In-Position grob" kann einem Echtzeitstatusbit im Antriebs-
Statuswort zugewiesen und je nach Betriebsart zur Weiterverarbeitung an
die NC übertragen werden.
Wichtung und Vorzugswichtung siehe Abschnitt 3.4.1 .
P-X-1006 Überwachungsfenster Spindel
Phase 3,4
Änderbar
Überwachung der Solldrehzahl durch Auswerten der Abweichung zwi-
schen Lageistwert und Lagesollwert. Bei Überschreiten des Überwa-
chungsfensters (% der maximalen Drehzahl) setzt der Antrieb die Fehler-
meldung 'excessive Reglerabweichung' in der Zustandsklasse-1 (siehe
Seite 9-3).
100 %
Eingabe:
Voreinstellung: 120 %
Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
– –
Init Echtzeitbit
– –
Init Echtzeitbit
– –
Init Echtzeitbit
maximale Drehzahl gemäß S-0-0091
0 ... 500 %
– FEPROM Lage
Zyklisch Rettung Wichtung
– FEPROM Lage
Zyklisch Rettung Wichtung
– FEPROM
Zyklisch Rettung Wichtung
–
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