Meldungen Der Betriebszustände Für Lage - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

9.2.9 Meldungen der Betriebszustände für Lage (Servoachse und Spindel)
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P-0-0007 Zykluszeit des Lagereglers
–
Änderbar
Die Lageregler-Zykluszeit errechnet sich der Antrieb selbst aus der Vor-
gabe von:
NC-Zykluszeit (S-0-0001) und
SERCOS interface-Zykluszeit (S-0-0002)
Der Wert liegt zwischen 500 ... 2000 s. Er kann nur gelesen werden.
S-0-0336 Meldung "In-Position"
–
Änderbar
Über diese Ident-Nr. kann die Meldung "In-Position" einem Echtzeitstatus-
bit zugewiesen werden (S-0-0305).
Die Meldung ist in der Zustandsklasse 3 definiert und wird gesetzt, wenn
sich der Lageistwert (S-0-0051 oder S-0-0053) bezogen auf den Lagesoll-
wert innerhalb des Positionierfensters S-0-0057 befindet.
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X
S-0-0341 Meldung "In-Position grob"
–
Änderbar
Über diese Ident-Nr. kann die Meldung "In-Position grob" einem Echtzeits-
tatusbit zugewiesen werden (S-0-0305).
Die Meldung ist in der Zustandsklasse 3 definiert und wird gesetzt, wenn
sich der Lageistwert (S-0-0051 oder S-0-0053) bezogen auf den Lagesoll-
wert innerhalb des "Positionierfensters grob" (S-0-0261) befindet.
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X
Servodyn-D mit SERCOS interface
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– A M –
Init Echtzeitbit Zyklisch
0
0 außerhalb des Positionierfensters
1 innerhalb des Positionierfensters
– A M –
Init Echtzeitbit Zyklisch
0
0 außerhalb des Positionierfensters
1 innerhalb des Positionierfensters
Diagnoseparameter
– –
Rettung Wichtung
– –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
– –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
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