Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 172

Servodyn-D mit SERCOS interface
Diagnoseparameter
9-6
S-0-0181 Hersteller-Zustandsklasse-2
–
Änderbar
Abschaltvorwarnung
Bei einer Warnung der Hersteller-Zustandsklasse-2 läuft der Antrieb zu-
nächst weiter und setzt das Bit "Herstellerspezifische Warnung" in der Zu-
standsklasse-2 (S-0-0012).
Wird auf die Warnung nicht reagiert, kann ein Fehler der Hersteller-Zu-
standsklasse-1 auftreten, so daß der Antrieb abschaltet.
Das "Änderungsbits Zustandsklasse-2" im Antriebs-Status wird davon
nicht beeinflußt.
Durch Lesen der Zustandsklasse-2 über den Servicekanal wird das Bit
wieder zurückgesetzt.
Kodierung:
15
r r r r r r r r r r r X X X X X
– – AT
Init Echtzeitbit Zyklisch
8 7 0
Bit 0: Warnung: ASTS-Abschaltung
Bit 1: Warnung: Kanalfehler Security
Bit 2: Warnung: VM-Fehler
Bit 3: Warnung: ASTS-Fehler
Bit 4: Warnung: VM-Netzausfall
– –
Rettung Wichtung
Für X wird gesetzt:
0 = kein Fehler
1 = Fehler steht an.
r = reserviert
1070 066 011–101