Lageschnittstelle; Einstellung Lageregler - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
4.3

Lageschnittstelle

4.3.1

Einstellung Lageregler

Lagesollwert:
S-0-0047
Grenzwert-
überwachung
Polarität:
S-0-0055
Lagegrenzwert (pos.):
Lagegrenzwert (neg.):
Abb. 4.6: Veränderbare Parameter des Lagereglers
4-16
Die im folgenden aufgeführten Parameter betreffen den Lageregler. Sie
sind zusätzlich in der Betriebsart Lageschnittstelle abzugleichen.
Feininter-
polation-Typ
P-0-0033
Feininter-
polation
S-X-0049
S-X-0050
S-0-0047 Lagesollwert
Phase 3,4
Änderbar
Zyklisch übertragene Sollwerte in der Betriebsart Lageregelung.
Eingaben: –2
Geschw.-Vorsteuerung:
Beschl.-Vorsteuerung:
Umkehrspiel:
S-X-0058
+
+ +
–
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
31 31
... +2 –1
Wichtung siehe Abschnitt 3.4.1, S-0-0076.
P-X-0500
P-X-0501
Vorsteuerung
Schlepp-
abstand
Lageregler
S-0-0189
K -Faktor:
V
Lageistwert 1 (Motorgeber):
S-0-0051
Lageistwert 2 (externer Geber):
S-0-0053
Polarität:
S-0-0055
MDT – Lage
Rettung Wichtung
S-X-0104
1070 066 011–101