3.2.3.3 Aufbau At - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

3.2.3.3 Aufbau AT

Siehe Abschnitt 9.1
Statuswort
m
fester Datensatzteil
Antrieb m
Betriebsdatum
Abb. 3.4: Aufbau Antriebs-Telegramm
1070 066 011–101
Telegramme vom Antrieb sind quell-adressiert.
Das Datenfeld enthält nur einen Datensatz mit den Betriebsdaten, die
zyklisch zum Master gesendet werden sollen. Entsprechend der Anwen-
dung des Antriebs kann der Datensatz unterschiedlich lang sein.
Der feste Datensatzteil ist immer vorhanden, während der konfigurierbare
Datensatzteil für jeden Antrieb durch Initialisierungsparameter festgelegt
wird. Er enthält die Summer aller zyklisch benötigten Daten.
Telegrammbegrenzung (Begin of Frame)
Zieladresse Antrieb xx
Datensatzbeginn
BOF ADR
Datensatz Antrieb m
Antrieb-
Serviceinfo
m
konfigurierbarer Datensatzteil Antrieb m
Festgelegt durch Vorzugstelegramm
oder Konfigurations-Liste S-0-0016
Betriebsdatum
Ident-Nr. Ident-Nr.
konfigurierbarer Datensatzteil Antrieb m
Servodyn-D mit SERCOS interface
Initialisierung/Kommunikationsaufbau
Telegrammprüfungsfeld
(Frame Check Sequenz)
Datensatz m
Antrieb xx
Betriebsdaten von Antrieb m
Betriebsdatum
Ident-Nr.
Telegrammbe-
grenzung
(End of Frame)
FCS EOF
Betriebsdatum
Ident-Nr.
3-13