Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 104

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
S-X-0212
P-0-0010
5-10
Beispiel:
Voreingestellter P-Anteil (S-0-0100):
Untere Adaptionsgrenze (S-0-0209):
Obere Adaptionsgrenze
Adaptierter P-Anteil
150 %
(von S-0-0100 = 75)
É É É É É É É É
É É É É É É É É
Adaptionsbereich
É É É É É É É É
É É É É É É É É
É É É É É É É É
untere
Adaptionsgrenze
(S-0-0209)
Abb. 5.4: Adaption des Drehzahlreglers
Adaption I-Anteil Drehzahlregler
Phase 3,4 –
Änderbar Init Echtzeitbit
Prozentuale Veränderung des voreingestellten I-Anteils (S-0-0101).
Die Veränderung wirkt unterhalb der unteren Adaptionsgrenze, flacht zwi-
schen unterer und oberer Adaptionsgrenze ab und ist oberhalb der oberen
Adaptionsgrenze nicht wirksam.
Es sind die gleichen Adaptionsgrenzen wirksam, wie für P-Anteil.
Eingabe: 10 ... 5000,0
Wichtung 0,1 %
Drehzahlregler Steuer-/Statuswort
Phase
–
2, 3, 4
Änderbar Init Echtzeitbit
In diesem Parameter sind Steuersignale und entsprechende Statussignale
des Antriebs kombiniert:
Steuerwort:
Die Feininterpolation der Sollwerte für Strom- und Drehzahlregler sind
abschaltbar. Dies kann zur Optimierung des Antriebs vorteilhaft sein.
Darüberhinaus kann die standardmäßige Blockierüberwachung
(Plausibilitätsüberwachung n-Regler) abgeschaltet werden, falls in
Sonderfällen erforderlich.
50
3 U/min
(S-0-0210): 8 U/min
(S-0-0211): 150 %
50
(100 % von S-0-0100)
obere
Adaptionsgrenze
(S-0-0210)
– – FEPROM
Zyklisch Rettung
– – FEPROM
Zyklisch Rettung
Drehzahl
–
Wichtung
–
Wichtung
1070 066 011–101