Achsfehlerkorrektur; Umkehrspiel; Achsfehlerkorrektur Allgemein - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Antriebsfunktionen
8.2

Achsfehlerkorrektur

8.2.1

Umkehrspiel

.
8.2.2

Achsfehlerkorrektur allgemein

8-8
S-X-0058 Umkehrspiel
Phase 3,4
Änderbar
Das Umkehrspiel beschreibt den Betrag der Lose zwischen Antrieb und
Last bei Richtungsumkehr, bezogen auf die Lagedaten.
Wichtung und Vorzugswichtung siehe Abschnitt 3.4.1 .
Hinweis Bei aktivierter Achsfehlerkorrektur im Master ist der Parameter
S-X-0058 auf '0' zu setzen.
Mit den Parametern zur allgemeinen Achsfehlerkorrektur können systema-
tische Fehler in der Positionserfassung kompensiert werden, die bei lage-
geregelten Achsen auftreten.
Ursachen für systematische Positionsfehler sind:
d
Getriebe und Spindelsteigungsfehler bei indirekter Positionserfas-
sung mit Motorgeber
d
Fehler des Meßsystems bei direkter und indirekter Positionserfassung
Die korrekten Lageistwerte werden mit einem geeigneten Meßverfahren,
z.B. einem Laserinterferrometer, ermittelt und mit dem Korrekturwert be-
aufschlagt:
Korrekturwert = Sollposition – "korrektem" Lageistwert.
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
FEPROM Lage
Rettung Wichtung
1070 066 011–101