Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 111

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P-0-1031 Lageistwert 2 (Externer Geber) Spindel
–
Änderbar
Der Lageistwert eines externen Gebers wird über diesen Parameter zu-
sätzlich an den Master übertragen. Die Polarität ist in P-0-1000 einstellbar.
Wichtung siehe Abschnitt 3.4.1 .
P-0-1000 Lagepolaritäten Spindel
Phase 2
Änderbar
Dieser Parameter bestimmt beim Auslesen von Lageistwerten die Polarität
an der Schnittstelle. Die Geberpolarität bleibt unverändert:
Kodierung:
15
r r r r r r r r r r r X X X X X
P-0-1007 Schleppabstand Spindel
–
Änderbar
In diesem Parameter speichert der Antrieb die aktuelle Differenz von Lage-
sollwert und für die Regelung relevantem Lageistwert. Der Wert kann nur
gelesen werden.
Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
– – AT
Init Echtzeitbit Zyklisch
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
3 2 1 0
Bit 0: Lagesollwert
0 Polarität positiv
1 Polarität negativ
Bit 1: Lagesollwert additiv
Polarität positiv
0
1 Polarität negativ
Bit 2: Lageistwert 1
0
Polarität positiv
1 Polarität negativ
Bit 3: Lageistwert 2
Polarität positiv
0
Polarität negativ
1
– – AT
Init Echtzeitbit Zyklisch
Ext. Lage-
–
geber
Rettung Wichtung
FEPROM –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
r = reserviert
– Lage
Rettung Wichtung
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