Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 102

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
P-Anteil zu groß oder
I-Anteil zu klein
P-Anteil zu klein
Kleinerer I-Anteil für kürzere
Einschwingzeit
Dynamisch optimales Ein-
schwingverhalten
Abb. 5.3: Abgleich Drehzahlregler
5-8
Sollwert, Istwert
ca. 15...20 % vom SW-Sprung
SW-Sprung
t
t
t
t
1070 066 011–101