1070 066 011–101
S-0-0410
Meßwert 1 negativ gelatcht
–
Änderbar
Über diese Ident-Nr. wird der "Meßwert 1 negativ gelatcht" einem Echtzeits-
tatusbit zugewiesen (S-0-0305).
Das Bit wird nur gesetzt, wenn:
Kommando "Meßtasterzyklus" aktiv
Meßtaster 1-Freigabe gegeben
Meßtaster 1 meldet negative Flanke
Gleichzeitig speichert der Antrieb den momentanen Lageistwert im Para-
meter Meßwert1 negativ (S-0-0131).
Das Bit wird wieder gelöscht, wenn der Master das Kommando "Meßtaster-
zyklus" oder die Meßtaster 1-Freigabe löscht.
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X
S-0-0179
Meßwertstatus
–
Änderbar
Wenn der Antrieb während des aktiven Kommandos "Meßtasterzyklus" ein
oder mehrere Meßwerte speichert, setzt er gleichzeitig das entsprechende
Bit im Meßwertstatus. Beide Bits werden wieder gelöscht, wenn der Master
die Meßtaster 1-Freigabe löscht.
Kodierung:
15
r r r r r r r r r r r r r r X X
Servodyn-D mit SERCOS interface
–
A
M
–
Init
Echtzeitbit
Zyklisch
0
0
Meßwert 1 negativ nicht gelatcht
1
Meßwert 1 negativ gelatcht
–
–
–
Init
Echtzeitbit
Zyklisch
1
0
Bit 0: Meßwert 1 positiv gelatcht
0
nicht gelatcht
1
gelatcht
Bit 1: Meßwert 1 negativ gelatcht
nicht gelatcht
0
1
gelatcht
Antriebsfunktionen
–
–
Rettung
Wichtung
(S-0-0170)
(S-0-0405)
(S-0-0401)
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
–
–
Rettung
Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
r = reserviert
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