Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
P-0-1016
5.5.2
Referenzpunkt löschen
S-0-0191
5-28
Bei Erstinbetriebnahme Wert auf "0" setzen
Wert nach dem ersten Referenzieren im Antrieb speichern mit dem
Kommando "Arbeitsspeicher sichern" (S-0-0264).
Wert nicht mehr ändern, außer bei Neuinbetriebnahme mit Änderung
der Referenzpunktschalters.
Nockenposition Spindel
–
–
Änderbar
Init
Echtzeitbit
Beinhaltet die Position der Referenzmarke zu Diagnosezwecken.
Die maschinenbezogenen Lageistwerte können mit dem Kommando
"Referenzpunkt löschen" auf "0" gesetzt werden, so daß sie nicht mehr auf
den Maschinen-Nullpunkt bezogen sind.
Voraussetzung:
Die Signale Antrieb-Freigabe und Antrieb-Ein sind auf "0" gesetzt.
Kommando "Referenzpunkt löschen"
Phase
–
2, 3, 4
Änderbar
Init
Echtzeitbit
Mit Setzen und Freigeben dieses Kommandos wird im Antrieb der Lageist-
wert S-0-0403 gelöscht.
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X X
–
–
–
Zyklisch
Rettung
–
–
–
Zyklisch
Rettung
1
0
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
0
Kommando im Antrieb löschen
1
Kommando im Antrieb setzen
Kommando-Ausführung unterbrechen
0
Kommando-Ausführung Freigabe
1
–
Wichtung
–
Wichtung
1070 066 011–101