Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 76

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
Referenzieren mit Motorgeber
4-26
S-X-0052 Referenzmaß Lageistwert 1
Phase 3
Änderbar
Abstand zwischen Maschinen-Nullpunkt und Referenzpunkt des Motor-
meßsystems.
Wichtung und Vorzugswichtung siehe Abschnitt 3.4.1 .
S-X-0150 Referenzmaß Offset 1
Phase 3
Änderbar
Abstand zwischen der Lagegeber-Referenzmarke 1 des Motorgebers und
dem Referenzmaß Lageistwert 1.
Wichtung und Vorzugswichtung siehe Abschnitt 3.4.1 .
P-0-0504 Zustand Nockenposition
Phase 4
Änderbar
In diesem Parameter wird der Lageabstand zwischen dem Referenzpunkt-
schalter und dem Marker des Gebers gespeichert:
0 : Init
1 : kritischer Bereich (<
2 : kritischer Bereich (> ¾ Umdrehung)
3 : unkritischer Bereich
Vorgehensweise:
Bei Erstinbetriebnahme Wert auf "0" setzen
Wert nach dem ersten Referenzieren im Antrieb speichern mit dem
Kommando "Arbeitsspeicher sichern" (S-0-0264).
Wert nicht mehr ändern, außer bei Neuinbetriebnahme mit Änderung
der Nockenposition.
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
Umdrehung)
FE- Motor-
PROM lagegeber
Rettung Wichtung
FE- Motor-
PROM lagegeber
Rettung Wichtung
FEPROM –
Rettung Wichtung
1070 066 011–101