Lageregler Für Spindelfunktion; Einstellung Lageregler - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
5.3 Lageregler für Spindelfunktion
5.3.1

Einstellung Lageregler

Interner
Lagesollwert:
P-0-1029
Abb. 5.6: Parameter des Lagereglers
P-0-1029
P-0-1030
5-16
Die Parameter des Lagereglers wirken antriebsintern, zyklische Lagesoll-
werte sind gesperrt.
Lageistwert 1 (Motorgeber) Spindel:
P-0-1030
Lageistwert 2 (externer Geber) Spindel:
P-0-1031
Polarität:
P-0-1000
Schlepp-
–
+ abstand
P-0-1007
K
K
Drehzahl
K
Interner Lagesollwert Spindel
Phase 3,4 –
Änderbar Init Echtzeitbit
Der interne Lagesollwert im Spindelbetrieb kann gelesen werden.
Lageistwert 1 (Motorgeber) Spindel
– –
Änderbar Init Echtzeitbit
Der Lageistwert des Motorgebers wird über diesen Parameter zusätzlich
an den Master übertragen. Die Polarität ist in P-0-1000 einstellbar.
Wichtung siehe Abschnitt 3.4.1 .
Lageregler
-Faktor: P-0-1002
V
-Erhöhung: P-0-1024
V
-Erhöhung: P-0-1025
V
– MDT –
Zyklisch Rettung
– AT –
Zyklisch Rettung
Lage
Wichtung
Motor-
lagegeber
Wichtung
1070 066 011–101