Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 98

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
S-0-0043
5-4
Drehzahlpolaritäten
Phase 2 Phase 2
Änderbar Init Echtzeitbit
Die Polaritäten von Drehzahlsollwert und Drehzahlistwert innerhalb der Re-
gelstrecke bleiben unverändert, sie sind nur an Ein- und Ausgang einstell-
bar.
Mit positiver Polarität bei positivem Drehzahlsollwert wird eine Rechtsdre-
hung mit Blick auf die Motorwelle vorgegeben.
Kodierung:
15
r r r r r r r r r r r r r X X X
– – FEPROM
Zyklisch Rettung
Für X wird die darunter stehende
2 1 0
0 oder 1 gesetzt.
r = reserviert
Bit 0: Drehzahlsollwert
0 Polarität positiv
1 Polarität negativ
Bit 1: Drehzahlsollwert additiv
Polarität positiv
0
Polarität negativ
1
Bit 2: Drehzahlistwert
0 Polarität positiv
1 Polarität negativ
–
Wichtung
1070 066 011–101