Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 159

Vorgehensweise
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P-0-0058 Achsfehlerkorrektur: Korrekturwertetabelle
Phase 3
Änderbar
Dieser Parameter enthält eine Liste von 1000 Werten mit 4 Byte Daten.
Die Korrekturwerte 1–500 sind für positive Sollgeschwindigkeiten, die Kor-
rekturwerte 501–1000 für negative Sollgeschwindigkeiten vorgesehen
Eingabe:
1. Tabellenstartposition festlegen.
2. Stützpunktabstand "ds" festlegen und in P-0-0057 eingeben.
3. Korrekturwertetabelle in P-0-0058 eingeben.
4. Achsfehlerkorrektur Aktivieren durch Setzen des Parameters
P-0-0055, Bit 0.
P-0-0059 Achsfehlerkorrektur: Aktueller Korrekturwert
–
Änderbar
Dieser Parameter enthält den aktuellen Korrekturwert, der zu Diagnose-
zwecken gelesen werden kann.
Der Wert ist abhängig vom Lage-Polaritäten-Parameter S-0-0055.
Servodyn-D mit SERCOS interface
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
–0,005 ... +0,005 mm
Nur Vorzugswichtung Lagedaten, siehe Abschnitt 3.4.1.
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
Antriebsfunktionen
– FEPROM Lage
Rettung Wichtung
– – Lage
Rettung Wichtung
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