Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 77

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Sonderfall: Motor mit Multi turn-Absolutwertgeber
Soll der in den Motoren integrierte Geber als Absolutwertgeber ausgewer-
tet werden, muß P-0-0006 auf "1" gesetzt werden.
Dadurch entfällt das Referenzpunktanfahren. Der Antrieb ermittelt seinen
Lagewert aus Geberposition und Absolutmaß Offset-1 (S-0-0177) und ist
sofort nach dem Hochlaufen referenziert.
Bei Rundachsen mit Multi turn-Absolutwertgeber dürfen die Gebersignale
nicht überlaufen.
Um die Absolutposition zu Übertragen, wird sie aufgeteilt in:
den Absolutwert innerhalb einer Umdrehung und
das Absolutmaß Umdrehung Offset 1.
P-0-0031 Absolutmaß Umdrehung Offset 1
Phase
3,4
Änderbar
Abstand vom Maschinen-Nullpunkt als absolute Anzahl der Umdrehungen,
bei Rundachsen mit Multi turn-Absolutwertgeber.
P-0-0032 Kommando "Offset in Umdrehung bestimmen"
Phase
3,4
Änderbar
Kommando zum Auslesen des Absolutmaß Umdrehung Offset-1
(P-0-0031) bei Rundachsen mit Multi turn-Absolutwertgeber.
P-0-0006 Lagegeberart Motorgeber
Phase 2
Änderbar
Siehe auch Seite 3-29.
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X X
Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
Phase 3 –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
0
0 kein Absolutwertgeber
1 Absolutwertgeber
FE-
– –
PROM
Rettung Wichtung
– – –
Rettung Wichtung
– – –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
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