Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 82

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
Verschiebung berechnen
4-32
S-0-0171 Kommando "Verschiebung berechnen"
Phase 4
Änderbar
Mit Setzen und Freigeben dieses Kommandos ermittelt der Antrieb die Ver-
schiebung zwischen altem und neuem (referenziertem) Soll-/Istsystem aus
den Parametern:
Referenzmaß Lageistwert
Referenzmaß Offset
Markerposition
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X X
Im Referenzfahrparameter S-0-0147, Bit3 wird selektiert, für welchen
Geber diese Verschiebung berechnet werden soll.
Je nach Gebersystem gelten folgende Parameter:
Referenzmaß
Lageistwert-1/2
Referenzmaß
Offset-1/2
Absolutmaß
Offset-1/2
Verschiebungs-
parameter
Markerposition-
A/B
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
1 0
0 Kommando im Antrieb löschen
1 Kommando im Antrieb setzen
Kommando-Ausführung unterbrechen
0
1 Kommando-Ausführung Freigabe
Motorgeber
S-0-0052
S-0-0150
(S-0-0177 für
Absolutgeber)
S-0-0175
S-0-0173
– –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter ste-
hende 0 oder 1 gesetzt.
externen Geber abstandscodier-
tes Meßsystem
S-0-0054
S-0-0151
– S-0-0178
S-0-0176 S-0-0176
S-0-0173 S-0-0173 und
S-0-0174
1070 066 011–101
–
–