Drehzahlschnittstelle; Einstellung Drehzahlregler - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
4.2

Drehzahlschnittstelle

4.2.1

Einstellung Drehzahlregler

Drehzahlsollwert:
S-0-0036
+
Polarität:
S-0-0043
Rampe bipolar:
S-0-0138
Abb. 4.2: Veränderbare Parameter des Drehzahlregler
4-2
Die im folgenden aufgeführten Parameter betreffen Drehzahl- und Strom-
regler für alle Betriebsarten der Servofunktion.
Drehzahlsollwert
additiv:
S-0-0037
Polarität:
S-0-0043
+
Grenzwert-
überwachung
Drehzahl-
grenzwert:
S-0-0091
siehe Seite 9-20
Anzeige Istwert und
Drehzahlüberwachungen
S-0-0036 Drehzahlsollwert
Phase 3,4
Änderbar
Zyklische Sollwerte der Betriebsart Geschwindigkeitsregelung.
Eingaben: –2
S-0-0138 Beschleunigung bipolar
Phase 3,4
Änderbar
Einstellbare Rampe für den Drehzahlsollwert in beiden Drehrichtungen.
Vorzugswichtung translatorisch oder rotatorisch, siehe Abschnitt 3.4.4 .
Filtertyp: P-0-0120
Tiefpaß: P-0-0121
Bandsperre: P-0-0122
P-0-0123
+
Drehzahl-
filter
–
P-0-0013
Istwert-
glättung
Istwert-
glättung
P-0-0014
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
31 31
... +2
Wichtung siehe Abschnitt 3.4.2, S-0-0044.
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
P-Anteil: S-0-0100
I-Anteil: S-0-0101
D-Anteil: S-0-0102
Adaption
P-Anteil: S-0-0211
I-Anteil: S-0-0212
für n < S-0-0209
für n > S-0-0210
Drehzahlregler
Status-/Steuerwort:
P-0-0010
Drehzahlistwert:
S-0-0040
Polarität:
S-0-0043
MDT – Drehzahl
Rettung Wichtung
– FEPROM Beschl.
Rettung Wichtung
1070 066 011–101