Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 201

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S-0-0144 Signal-Statuswort
–
Änderbar
Mit dem Signal-Statuswort können Signale in Echtzeit vom Antrieb in den
Master übertragen werden. Dazu muß das Signal-Statuswort als zykli-
sches Datum in das Antriebs-Telegramm (AT) eingebaut werden.
Die Bits im Signal-Statuswort sind über die "Konfigurationsliste Signal-Sta-
tuswort" frei definierbar.
Kodierung:
15
X X X X X X X X X X X X X X X X
Servodyn-D mit SERCOS interface
– – AT
Init Echtzeitbit Zyklisch
1 0
Bit 0
BIT 15
Diagnoseparameter
(Antrieb Master)
– –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
definiert durch Konfigurations-
liste S-0-0026
9-35