Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 171

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S-0-0012 Zustandsklasse-2
–
Änderbar
Abschaltvorwarnung
Bei einer Warnung der Zustandsklasse-2 läuft der Antrieb zunächst weiter
und setzt im Antriebs-Status das "Änderungsbits Zustandsklasse-2".
Wird auf die Warnung nicht reagiert, kann ein Fehler der Zustandsklasse-1
auftreten, so daß der Antrieb abschaltet.
Soll eine Warnung nicht registriert werden, wird mit der "Maske Zu-
standsklasse-2" die Auswirkung auf das "Änderungsbits Zustands-
klasse-2" unterbrochen.
Durch Lesen der Zustandsklasse-2 über den Servicekanal wird das Bit
wieder zurückgesetzt.
Kodierung:
15
X r X r r r r r r r X r r X X r
Bit 13: Zielposition außerhalb des Lagegrenzwert
Bit 15: Herstellerspezifische Warnung (siehe S-0-0181, Seite 9-6)
Servodyn-D mit SERCOS interface
– – AT
Init Echtzeitbit Zyklisch
8 7 0
Bit 1: Verstärker-Übertemperatur Warnung
Bit 2: Motor Übertemperatur Warnung
(S-0-0312, Seite 9-15)
Bit 5: Positioniergeschwindigkeit > n
(S-0-0315, Seite 4-24)
(S-0-0323, Seite 4-24)
Diagnoseparameter
– –
Rettung Wichtung
Für X wird gesetzt:
0 = kein Abschaltvorwarnung
1 = Abschaltvorwarnung steht an.
r = reserviert
(S-0-0311, Seite 9-13)
Grenz
9-5