Initialisierungsparameter (Phase 2); Phasenhochlauf Servodyn-D - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

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Initialisierungsparameter (Phase 2)

3.1 Phasenhochlauf Servodyn–D
.
1070 066 011–101
Ph 0
Ph 1
Ph 2
Ph 3
Ph 4
Abb. 3.1: SERCOS interface-Hochlaufphasen
Die im Kapitel 3 aufgeführten Initialisierungsparameter müssen in der
Phase 2 zwischen Master und Antrieben ausgetauscht und in der Phase 3
aktiviert werden.
d
Wenn keine gültigen Parameter gespeichert sind, z.B. bei einem
neuen Personality Modul, müssen die Parameter beim Systemhoch-
lauf übertragen werden
d
Wenn bereits gültige Parameter im FEPROM angelegt sind, genügt
das Laden der notwendigen Parameter in den Arbeitsspeicher.
S-0-0263 Kommando "Arbeitsspeicher laden"
Phase 2
Änderbar
Dieses Kommando lädt alle für den Betrieb notwendigen Daten (= Liste
S-0-0192, siehe Seite 9-41) vom FEPROM in den Arbeitsspeicher.
Hinweis Mit diesem Kommando werden die aktuellen Parameter im Arbeits-
speicher überschrieben.
Servodyn-D mit SERCOS interface
Initialisierung/Phasenhochlauf
MST muß in den Master zurückkommen (Ring geschlossen).
MST
Einzelne MDT an einzelne Antriebe
(Master identifiziert Art und Anzahl der Antriebe).
MST AT
Übertragungseigenschaften parametrieren.
MST AT
Antrieb prüft auf Vollständigkeit
Antriebseigenschaften auswählen und parametrieren.
(Ring läuft, noch keine zyklischen Daten)
MST AT1
Antrieb prüft auf Vollständigkeit
Betrieb
MST AT1
– –
Init Echtzeitbit
AT2
AT2
– –
Zyklisch Rettung Wichtung
MST
MDT
MDT
MDT
MDT
–
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