Parameter Für Servofunktion; Sercos Interface-Betriebsarten - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

4 Parameter für Servofunktion
.
4.1

SERCOS interface-Betriebsarten

Zielposition
Interpolator
Interpolations-
schnittstelle
Abschnitt 4.4
Abb. 4.1: SERCOS interface-Betriebsarten
1070 066 011–101
Hinweis Die im Kapitel 4 beschriebene Initialisierung von Reglerparametern
und Grenzwerten erfolgt in der SERCOS interface-Phase 3.
Mit den folgenden Parametern wird der Antrieb auf die Anwendung abge-
stimmt. Alle Parameter sind im Antrieb voreingestellt. Sie können vom
Master verändert werden, sofern die Daten nicht unveränderlich im Antrieb
abgelegt sind.
In der Servofunktion können für DM-Module mit SERCOS interface unter-
schiedliche Betriebsarten gewählt werden. In Abstimmung zwischen
Master und Antrieb wird die Betriebsart in den Parametern S-0-0032 bis
S-0-0035 festgelegt (siehe Abschnitt 3.3).
Lagesollwert Drehzahlsollwert und
additiver Drehzahlsollwert
Lageist-
wert
Lageregler
Lageschnittstelle
Abschnitt 4.3
Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
Additiver
Momentensollwert
Drehzahl-
istwert
Drehzahlregler
Drehzahlschnittstelle
Abschnitt 4.2
Momenten-
istwert
Stromregler
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