Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 238

Servody-D mit SERCOS interface
Ident-Nummern
S-0-0110 Spitzenstrom Verstärker
S-0-0111 Stillstandsstrom Motor
S-0-0112 Bemessungsstrom Verstärker
S-0-0113 Maximaldrehzahl des Motors (nmax)
S-0-0115 Lagegeberart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S-0-0116 Auflösung Motorgeber
S-0-0117 Auflösung Rotationsgeber (externer Geber)
S-0-0118 Auflösung Lineargeber
S-0-0119 P-Anteil-2 Stromregler
S-0-0120 I-Anteil-2 Stromregler
S-X-0121 Lastgetriebe Eingangsumdrehungen
S-X-0122 Lastgetriebe Ausgangsumdrehungen
S-0-0123 Vorschubkonstante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S-0-0124 Stillstands-Fenster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S-X-0125 Drehzahl-Schwelle nx
S-X-0126 Drehmoment-Schwelle Mdx
S-0-0127 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
S-0-0128 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
S-0-0129 Hersteller-Zustandsklasse-1
S-0-0130 Meßwert 1-positiv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S-0-0131 Meßwert 1-negativ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S-0-0134 Master-Steuerwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S-0-0135 Antriebsstatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S-0-0138 Beschleunigung bipolar
S-0-0139 Kommando "Parkende Achse"
S-0-0140 Reglergerätetyp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S-0-0141 Motortyp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S-0-0142 Anwendungsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S-0-0143 SERCOS interface-Version
S-0-0144 Signal-Statuswort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S-0-0145 Signal-Steuerwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S-0-0146 Kommando "NC-geführtes Referenzieren"
S-0-0147 Referenzfahr-Parameter
S-0-0148 Kommando "Antriebsgeführtes Referenzieren"
S-0-0149 Kommando "Fahren auf Festanschlag"
S-X-0150 Referenzmaß Offset 1
S-X-0151 Referenzmaß Offset 2
S-0-0152 Kommando "Spindel positionieren"
S-0-0153 Spindel-Winkelposition
S-0-0154 Spindel Positionierparameter
S-X-0155 Reibmoment-Kompensation
S-X-0157 Drehzahl-Fenster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S-0-0158 Leistungsschwelle Px
S-0-0159 Überwachungsfenster
S-0-0160 Wichtungsart Beschleunigungsdaten
S-0-0161 Wichtungsfaktor Beschleunigungsdaten
S-0-0162 Wichtungsexponent Beschleunigungsdaten
S-0-0165 Abstandkodiertes Referenzmaß-1
S-0-0169 Meßtaster Steuerparameter
12-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-48
. . . . . . . . . . . . . . . . . 9-47
. . . . . . . . . . . 9-48
3-30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
. . . . . . 3-30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14 , 5-14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14 , 5-14
. . . . . . . . . . . 3-32
. . . . . . . . . . . 3-32
3-31
9-23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-18
. . . . . . . 3-2
. . . . . . . 3-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
8-16
8-16
9-2
9-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 , 5-2
. . . . . . . . . . . . . . . . 8-17
9-46
9-47
9-46
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-47
9-35
9-32
. . . . . . . 4-29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
. . . 4-37
. . . . . . . . . 8-18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
. . . . . . . . . . . . . 5-21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
. . . . . . . . . . . . 4-15 , 5-15
9-19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
. . . . . . . . . . . 3-27
. . . . . . . . 3-27
. . . . . 3-27
. . . . . . . . . . . . . 3-31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13
S-0-0170 Kommando "Meßtasterzyklus"
S-0-0171 Kommando "Verschiebung berechnen"
S-0-0172 Kommando "Verschiebung ins Referenzsystem"
S-0-0173 Markerposition A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S-0-0174 Markerposition B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S-0-0175 Verschiebungsparameter 1
S-0-0176 Verschiebungsparameter 2
S-0-0177 Absolutmaß Offset 1
S-0-0178 Absolutmaß Offset 2
S-0-0179 Meßwertstatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S-0-0180 Spindelweg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S-0-0181 Hersteller-Zustandsklasse-2
S-0-0182 Hersteller-Zustandsklasse-3
S-X-0183 Synchronlauffenster Geschwindigkeit
S-X-0184 Synchronlauf-Fehlergrenze Geschwindigkeit
S-0-0185 Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT
S-0-0186 Länge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT 3-12
S-0-0187 Liste der konfigurierbaren Daten im AT
S-0-0188 Liste der konfigurierbaren Daten im MDT
S-0-0189 Schleppabstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S-0-0190 Kommando "Antriebsgeführtes Pendeln
S-0-0191 Kommando "Referenzbezug löschen"
S-0-0192 Liste der zu sichernden Betriebsdaten
S-0-0196 Bemessungsstrom Motor
S-0-0197 Kommando "Koordinatensystem setzen"
S-0-0198 Koordinaten-Anfangswert
S-0-0199 Kommando "Koordinatensystem verschieben"
S-0-0200 Verstärker-Warntemperatur
S-0-0201 Motor-Warntemperatur
S-0-0203 Verstärker-Abschalttemperatur
S-0-0204 Motor-Abschalttemperatur
S-0-0206 Wartezeit Antrieb Ein
S-0-0207 Wartezeit Antrieb Aus
S-0-0208 Wichtungsart für Temperaturdaten
S-X-0209 Untere Adaptionsgrenze Drehzahlregler
S-X-0210 Obere Adaptionsgrenze Drehzahlregler
S-X-0211 Adaption P-Anteil Drehzahlregler
S-X-0212 Adaption I-Anteil Drehzahlregler
S-0-0213 Pendeldrehzahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S-0-0214 Pendel-Offsetdrehzahl
S-0-0215 Pendel-Zykluszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S-0-0216 Kommando "Parametersatz umschalten"
S-0-0217 Parametersatz-Vorwahl
S-0-0219 Ident-Nummern-Liste Parametersatz
S-X-0222 Spindel Positionierdrehzahl
S-0-0223 Kommando "Antriebsgeführter Synchronbetrieb"
S-0-0224 Synchron-Sollwertquelle
S-0-0225 Synchronbetrieb-Parameter
S-0-0226 Leitspindel-Umdrehungen
. . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
. . . . . . . . . 4-32
. 4-35
4-31
4-31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
8-15
5-23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
. . . . . . . . . . 5-40
. . . . 5-41
. . 3-14
. . . . . . . . . 3-14
. . . . . . . . 3-12
4-18
. . . . . . . . . 5-29
. . . . 4-40 , 5-28
. . . . . . . . . . 9-41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-48
. . . . . . . . 4-41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41
. . . 4-42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
. . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
. . . . . . . . . . . . . 9-12
. . . . 4-9 , 5-9
. . . . . 4-9 , 5-9
. . . . . . . . . . 4-9 , 5-9
. . . . . . . . . 4-10 , 5-10
5-30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30
5-30
. . . . . . . . 5-31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
. . . . . . . . . . . 5-31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
. 5-38
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39
1070 066 011-101