Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 103

Adaption
des Drehzahlreglers
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Für den P-Anteil und den I-Anteil des Drehzahlreglers kann in einem pro-
grammierbaren Drehzahlbereich ein linearer Anstieg/Abfall proportional
zur Drehzahl festgelegt werden. Der programmierbare Drehzahlbereich
wird durch die untere und obere Adapionsgrenze bestimmt.
S-X-0209 Untere Adaptionsgrenze Drehzahlregler
Phase 3,4
Änderbar
Unterhalb: P-Anteil
Oberhalb: P-Anteil und I-Anteil verändern sich linear mit der Drehzahl, bis
Eingabe:
S-X-0210 Obere Adaptionsgrenze Drehzahlregler
Phase 3,4
Änderbar
Unterhalb: Ausgehend vom adaptierten Wert ändern sich P-Anteil und
Oberhalb: P-Anteil
Eingabe:
S-X-0211 Adaption P-Anteil Drehzahlregler
Phase 3,4
Änderbar
Prozentuale Veränderung des voreingestellten P-Anteils.
Die Veränderung wirkt unterhalb der unteren Adaptionsgrenze, flacht zwi-
schen unterer und oberer Adaptionsgrenze ab und ist oberhalb der oberen
Adaptionsgrenze nicht wirksam.
Eingabe:
Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
adaptierter Wert (S-0-0211)
I-Anteil adaptierter Wert (S-0-0212)
sie an der Obergrenze den voreingestellte Wert erreichen.
31
0 ... +2 –1
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
I-Anteil linear mit der Drehzahl.
voreingestellter Wert (S-0-0100)
I-Anteil voreingestellter Wer (S-0-0101)
31
0 ... +2 –1
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
10 ... 5000,0
Wichtung 0,1 %
– FEPROM Drehzahl
Rettung Wichtung
– FEPROM Drehzahl
Rettung Wichtung
– FEPROM –
Rettung Wichtung
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